Un robot poisson controler a l’aide d’un Arduino

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Eric Dirgahayu a toujours désiré  explorer les fonds sous marin à l’aide de capteurs et autres caméras. Il a donc créé son propre robot poisson-robot contrôler par un Arduino (une plateforme électronique open source) et fabriquer à partir de PVC et de moteur servos étanches.

Le logiciel inclus permet un contrôle infrarouge (une eau propre est donc obligatoire) du poisson et  un réservoir de ballast permet de gérer  la flottabilité.

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